30.01

I dag ble det arbeidet med å gjøre noen få endringer. Det ble blant annet sattopp en skillevegg foran en kabelstige, dette var for å forhindre at det falt bokser (noe som har vert et lite problem. Vi flyttet også to sensorer. den ene ble flyttet av den grunnen at den registrerte noen bokser to ganger. Den andre ble flyttet for at det skulle bli lettere å programere størrelse sortering.

Programmessig har jeg også reparet det at nødstoppen ikke stanset det ene transportbåndet. Problemløsningen ble å flytte nødstopp nettverket nederst. Grunnen til at det ble løsningen var så enkelt som at plsen leser fra toppen og ned. Grunnen til at plsen ikke stopper var at start sto etter nødstopp.