post 15 dag 1

Dagen ble brukt til å skrive rapport og lage tegninger til post 2 hydraulikk. Når jeg var ferdig med det begynte arbeidet med post 15. Posten går ut på å tegne, koble\igangsette anlegget og alt tilhørende dokumentasjon.  

kabelberegning

nokk en dag med kabelberegning. Og i dag fikk vi en situasjon med en motor som skulle ha kabel og sikring

sekvensprogrammering\stasjon9 dag 2

Dagen ble brukt til å fortsette med stasjon 9. Programmeringen fungerte så vi gikk videre til å programmere feilmeldinger og oppretting av feil som kan oppstå på anlegget. Feilene vi progremmerte opprettinga av er når klosser låser seg på to forskjellige steder på anlegget. Måten vi valgte å løse det på er at alle sylinderne blir resatt, og for at man skulle starte anlegget igjen må man retteopp feilen og resette feilmeldingen  

sekvensprogrammering

på tirsdag jobbet vi med sekvensprogrammering. Vi har kun jobbet med dette  en gang før og det var på oppstartsoppgavene. Det jeg lærte var hvordan man skal gå fram når man lager en sekvensprogrammering. Dette ble jobbet med opp mot stasjon 9. det er en stansemaskin. På denne oppgaven jobber Truls og jeg sammen på programmeringen.    

nivåregulering post4 dag 1

I dag har jeg også Aksel begynt med post 4. Dette er nivåregulering på vegg, vi delte oppgavene inn på den måten at jeg jobbet med gant og prøvde meg litt fram med parameterne på regulatoren. Fikk også prøvd litt med zigler og nichols metode. Prøvde også autotuning, men det fungerte ikke så veldig bra. 

når jeg jobbet med Zigler og nichols metode fikk jeg disse ampermetrene:

P=8,5

I=3

D=1

justerte i opp til 10 og tok tiden på hvor lang tid det tok før den var på det nivået jeg hadde satt. Den brukte litt kortere tid på det enn når I var på 3.

       

festo transportbånd

dette var en video av transportbåndet sammenkoblet med løftearmen

tirsdag 06.03.

dagen ble brukt til å jobbe med festo modellen som vi ble ferdig med. Arbeidet som var igjen var å programmere båndet. Jeg programmerte med at for hver 4. metallkloss som ble registrert av den induktive giveren skulle båndet gå i revers. Når vi ble ferdig med det koblet vi det sammen med gruppa som hadde jobbet med festo løftearmen.  

statsjonsundervisning post 1

i dag begynte vi med å jobbe på stasjonsundervisning. Jeg jobber Knut Aksel, Vi jobber med festo transportbånd. Det som da har blitt gjort i dag er å planlegge framgangen. Koblet også ferdig med hele modellen.     Programerte også transportbåndet ,men det skal gjøres en gang til ettersom det skal programeres i sekvens.