sekvensprogrammering\stasjon9 dag 2

Dagen ble brukt til å fortsette med stasjon 9. Programmeringen fungerte så vi gikk videre til å programmere feilmeldinger og oppretting av feil som kan oppstå på anlegget. Feilene vi progremmerte opprettinga av er når klosser låser seg på to forskjellige steder på anlegget. Måten vi valgte å løse det på er at alle sylinderne blir resatt, og for at man skulle starte anlegget igjen må man retteopp feilen og resette feilmeldingen