nivåregulering post4 dag 1

I dag har jeg også Aksel begynt med post 4. Dette er nivåregulering på vegg, vi delte oppgavene inn på den måten at jeg jobbet med gant og prøvde meg litt fram med parameterne på regulatoren. Fikk også prøvd litt med zigler og nichols metode. Prøvde også autotuning, men det fungerte ikke så veldig bra. 

når jeg jobbet med Zigler og nichols metode fikk jeg disse ampermetrene:

P=8,5

I=3

D=1

justerte i opp til 10 og tok tiden på hvor lang tid det tok før den var på det nivået jeg hadde satt. Den brukte litt kortere tid på det enn når I var på 3.